三国演义中，诸葛亮为何临终安排马岱斩杀魏延？

#魏延# #诸葛亮# 在《三国演义》中，诸葛亮死后，魏延不服杨仪号令，悍然领兵与杨仪对立，可就在阵前，却被诸葛亮安排的马岱一刀斩落马下，当时蜀汉将领还有不少，诸葛亮为何要选择马岱担此重任呢？